کنترل سیلاب و واکنش به کاهش بلایای طبیعی با ارزش تریلیون دلار بدهی ملی: طرح شناسایی لوله های سد های MYUAV UAV
طرح شناسایی لوله های سد UAV
محیط سیاست
در سه ماهه چهارم سال 2023، 1 تریلیون یوآن اوراق قرضه دولتی اضافی صادر خواهد شد که همه آنها از طریق پرداخت های انتقال به دولت های محلی اختصاص داده می شود.تمرکز بر حمایت از بهبود و بازسازی پس از فاجعه، نقاط ضعف در پیشگیری از بلایای طبیعی و کمک به آنها را جبران می کند و توانایی کلی چین را برای مقاومت در برابر بلایای طبیعی بهبود می بخشد.بودجه ها بر هشت حوزه عمده تمرکز خواهند کرد.: بهبود و بازسازی پس از بلایای طبیعی، پروژه های کلیدی کنترل سیل، پروژه های بهبود ظرفیت اضطراری در هنگام بلایای طبیعی، سایر پروژه های کلیدی کنترل سیل،ساخت و بازسازی مناطق آبیاری و پروژه های کلیدی کنترل فرسایش خاک، اقدامات برای بهبود ظرفیت های تخلیه شهری و جلوگیری از سیل، پروژه های کلیدی برای ایجاد یک سیستم جامع پیشگیری و کنترل بلایای طبیعی،و ساخت زمین های کشاورزی با استانداردهای بالا در شمال شرقی چین و مناطق آسیب دیده به بلایای طبیعی در منطقه پکن- تیانجین- هبیصادرات اضافی بدهی ملی نه تنها سیگنال های مثبت متعددی را منتشر کرد، بلکه بر وظیفه فوری بهبود پیشگیری از بلایای طبیعی در چین نیز تأکید کرد.ظرفیت های کاهش و کمک.
خطر لوله کشی
لوله کشی پدیده ای است که سطح آب زیرزمینی از سطح زمین بالا می رود و از زمین یا ساختمان ها خارج می شود.ذرات نازک در خاک از منافذ ذرات ضخیم خارج می شوند.همچنین به آب درام شن و ماسه، چشمه های حباب و غیره نیز گفته می شود. در طول سیل، به دلیل سطح آب بالای رودخانه، بالاتر از سطح زمین در داخل سد،تفاوت فشار در داخل و خارج سد وجود دارداگر یک لایه نفوذ پذیر در پایین سد وجود داشته باشد، نفوذ رخ می دهد. جایی که نفوذ وجود دارد، نیروی نفوذ وجود دارد، زمانی که نیروی نفوذ به مقدار خاصی باشد،ذرات ظریف در خاک توسط جریان نفوذ حمل و نقل می شوند.، این فرسایش آب های زیرزمینی به نام فرسایش نامیده می شود.
توسعه مداوم خوردگی زیر آب، حفره هایی در مناطق ضعیف ایجاد می کند و حفره ها مسیر نفوذ را کوتاه می کنند، شیب هیدرولیکی افزایش می یابد،در سوراخ ها نفوذ بیشتر متمرکز خواهد شد.، اثر خوردگی غرق شده قوی تر است، حفره ها به توسعه ادامه می دهند و در نهایت به یک لوله تبدیل می شوند، تعداد زیادی ذرات ظریف توسط نفوذ به حفره ها منتقل می شوند،که در امتداد خط لوله جاری می شود.، یعنی ساخت لوله.
لوله کشی نه تنها می تواند به ساختمان ها و زیرساخت های اطراف آسیب برساند، بلکه می تواند باعث فاجعه های زمین شناسی نیز شود.نظارت و شناسایی سیل برای پیشگیری از بلایای زمین شناسی اهمیت زیادی دارد، حفاظت از ساختمان ها و زیرساخت ها، درمان مشکلات آب های زیرزمینی و بهبود توانایی هشدار زودهنگام.لوله کشی باعث خواهد شد خاک در پایین سد به تخلیه به سمت خارج به طور مداوم تحت عمل نیروی نفوذبعد از مدت زمان طولانی، اسکلت خاک بنیاد سد آسیب می بیند، منافذ گسترش می یابد، و خاک پایه تخلیه می شود، و باعث سقوط سد می شود.که منجر به شکستن سد می شود، سقوط سد و سایر موقعیت های خطرناک.
ترکیب سیستم
وقتی که UAV برای شناسایی لوله استفاده می شود، بار آن، سیستم تصویربرداری، الگوریتم، data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.
تکنولوژی شناسایی لوله
بر اساس اصل تشعشعات مادون قرمزتکنولوژی تصویربرداری حرارتی مادون قرمز از تکنولوژی و روش های اندازه گیری اشعه مادون قرمز برای اندازه گیری انتقال امواج حرارتی داخل شی استفاده می کنددر نهایت، تصاویر حرارتی جمع آوری شده برای تعیین وجود نقص در داخل شی پردازش می شوند.نمودار جریان فناوری تشخیص مادون قرمز به شرح زیر است::
1اصول فنی
اصل تشخیص فعلی تعیین نقطه دمای پایین به عنوان نقطه نشت است، اما این معیار دارای نرخ اشتباه بالایی است.که به این دلیل است که خود سد در مدیریت و نگهداری نادیده گرفته می شود، و حفره های نامنظم گسترده ای وجود دارد، آب، رطوبت و رشد گیاهان، که اغلب نقاط دمای پایین هستند. تنها آب پایین رودخانه از رودخانه یا آب مخزن می آید،می تواند به عنوان نقطه نشت قضاوت شود.، بنابراین اصل تشخیص نشت ناپایدار سد این است که آب مخزن و آب روی سطح سد را متمایز کند.به خاطر حجم کم آب روی سطح سد، دمای آن به شدت تحت تاثیر دمای هوا قرار می گیرد و به دمای هوا نزدیک است. به دلیل حجم زیاد آب مخزن، دمای آن کمتر تحت تاثیر دمای هوا قرار می گیرد.بنابراین تفاوت زیادی بین آن و دمای هوا وجود داردبنابراین، تفاوت میان دمای آب مخزن (نهر) و دمای هوا به عنوان شرایط شناسایی نشت استفاده می شود.که می تواند شناسایی دقیق نشت ناپایدار را درک کند.
2اصول الگوریتم
جمع آوری اطلاعات:این هواپیمای بدون سرنشین هر دو داده تصویربرداری مرئی و حرارتی را در حالی که پرواز می کند، و همچنین جریان آب و داده های محیطی مرتبط را جمع آوری می کند.
پیش پردازش تصویر: پیش پردازش داده های جمع آوری شده تصویربرداری مرئی و حرارتی، از جمله تصحیح تصویر، افزایش و فیلتر کردن، برای بهبود کیفیت تصویر.
استخراج ویژگی:استخراج از تصویر پیش پردازش شده به شناسایی ویژگی های لوله کمک می کند و توزیع دمای و اطلاعات رنگ را استخراج می کند.
الگوریتم تشخیص:ترکیب نور قابل مشاهده و داده های تصویربرداری حرارتی با الگوریتم یادگیری عمیق برای آموزش مدل تشخیص لوله.
نظارت در زمان واقعی/ هشدار زودهنگام: در طول پرواز UAV، داده های تصویر جمع آوری شده در زمان واقعی به مدل شناسایی افزایش لوله وارد می شوند.و مدل تعیین خواهد کرد که آیا یک پدیده سرب لوله وجود دارد. به محض اینکه یک افزایش تشخیص داده می شود، سیستم در زمان واقعی هشدار می دهد و اطلاعات مکان را نشان می دهد.
مرور کلی فرآیند بازرسی شناسایی موج UAV
(1) مسیر بازرسی UAV را تنظیم کنید، دمای آب مخزن و دمای آب را تعیین کنید، شرایط آب و هوایی و پوشش گیاهی را در سطح بدن سد تعیین کنید.
(2) UAV برای حمل یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای بازرسی جامع سطح پایین رودخانه از سد با توجه به مسیر بازرسی از پیش تعیین شده استفاده شد،و تصویر حرارتی از سطح پایین رود سد توسط تصویرگر حرارتی مادون قرمز در طول بازرسی گرفته شده است.اگر دمای آب ذخیره > دمای آب ذخیره، پایین ترین دمای تصویر حرارتی پایین تر از آستانه است، یا دمای آب ذخیره > دمای هوا،هشدار و ثبت محل احتمالی نشتادامه به بازرسی تا زمانی که کل سطح پایین رود سد به پایان برسد. اگر بازرسی به پایان برسد و صدای هشدار وجود نداشته باشد،مشخص می شود که بدن سد نشت نمی کند و بازرسی به پایان می رسد..
(3) پرواز در اطراف و نزدیک شدن به محل احتمالی نشت برای گرفتن تصویر حرارتی دوباره. اگر شرایط هشدار هنوز هم برآورده شود، محل به عنوان نقطه نشت شناسایی می شود.و مساحت منطقه ی دمای پایین (>) یا منطقه ی دمای بالا (<) در تصویر حرارتی محاسبه می شود..
(4) پس از فاصله زمانی T، آستانه ی دمایی را تنظیم کنید، دوباره دور پرواز کنید و به نقطه ی نشت نزدیک شوید تا یک تصویر حرارتی بگیرید.محاسبه ناحیه ی منطقه ی دمای پایین/بالا در تصویر حرارتی، و تغییرات منطقه ی دمای پایین/بالا را در مراحل (3) و (4) مقایسه کنید تا مشخص شود که آیا نشت اولیه ای ناپایدار وجود دارد.فاصله T نباید خیلی طولانی باشد.، در عرض 2 ساعت کنترل می شود.
ارائه دهنده راه حل درون
MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
شماره مالیات: 91320118MA275YW43M شماره ثبت قانونی: 320125000443821
اضافه کنید: شماره 89، خیابان پینگلیانگ، منطقه جیان، نانجینگ، چین 210019
T: +86 25 6952 1609 W: en.myMYUAV.com.cn
[احتیاط]MYUAV TM تولید کننده محصولات دفاعی است و تحت مدیریت امنیتی توسط یک آژانس دولتی است.