همیشه دو مشکل سخت در بازرسی UAV در فضای باز وجود داشته است، یکی این است که چگونه UAV را در زمانی که ناوبری GPS قابل استفاده نیست،و دوم اینکه چطور در فضای کوچک از خودش محافظت کنه و از موانع دوری کنهنقش موثر در فضای داخلی همیشه جهت است که متخصصان مربوطه تلاش می کنند مطالعه کنند.
در حال حاضر، indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment، و موقعیت گذاری مستقل، نقشه برداری، برنامه ریزی مسیر و سایر توابع ماشین را می توان با تکیه بر سنسورها تحقق داد).برای تحقق مدل سازی سه بعدی فضای محیطی و درک وضعیت ساختار فضایی.
علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین بازرسی داخلی به طور کلی یک دستگاه ضد برخورد طراحی می کنند که نه تنها می تواند قدرت پوشش محافظ را بهبود بخشد،اما همچنین جذب حرکت از موانع برای محافظت از ثبات پلت فرم پرواز در طول عملیات.
این دو مشکل را تا حدودی حل می کند. با توسعه بیشتر فناوری بازرسی UAV، زمینه کاربرد بازرسی UAV داخلی نیز به تدریج گسترش می یابد.
مزایای هواپیماهای بدون سرنشین بازرسی داخلی
امنیت: صرفه جویی در نیروی انسانی، کاهش عملیات نیروی انسانی، جلوگیری از خطر شخصی اپراتورها به ویژه در برخی از مناطق خطرناک و هیپوکسی، مناطق که مواد سمی قابل احتراق و انفجاری ذخیره می شوند،هواپیماهای بدون سرنشین می توانند جایگزین بازرسی دستی در مناطق خطرناک شوند.
دوربین اچ دیالف: جزئیات را می توان به وضوح ضبط و ثبت کرد و محیط اطراف را می توان در عملیات بازرسی پیچیده تشخیص داد و کیفیت تصویر با وضوح بالا را می توان انتقال داد.
نگهداری پیشگیرانهe: به طور منظم داده های بصری را در مورد شرایط داخلی بررسی کنید، وقایع تعمیرات را برنامه ریزی کنید و زمان توقف برنامه ریزی نشده را برای کاهش تلفات و صرفه جویی در هزینه ها کاهش دهید.
دسترسی به مناطقی که دست به دست دسترسی به آنها دشوار استy: برای افراد داخل پل ها، طبقه های بلند داخل ساختمان ها، لوله های فاضلاب و غیره، برای ورود به مناطق دشوار، هواپیماهای بدون سرنشین با اشکال ماهرانه خود به دست می آیند.
بازرسی هوشمند اتوماتیک هواپیماهای بدون سرنشین
موقعیت داخلی: موقعیت گذاری داخلی و ناوبری مبتنی بر فناوری LiDAR slam.
شارژ خودکار بدون نظارت: شارژ بی سیم شوک الکتریکی
حویلی اتوماتیک بدون نظارت: آزاد کردن اتوماتیک، ذخیره سازی اتوماتیک، هدایت فرود، دانلود داده ها، شارژ اتوماتیک.
UAV + LiDAR:استفاده از UAV + LiDAR برای دستیابی به جلوگیری از موانع داخلی و موقعیت، برای اطمینان از عملکرد پایدار.
برنامه ریزی مسیر، اجتناب مستقل از موانع:برنامه ریزی مسیر، تنظیم خودکار مسیر، اجتناب از موانع مستقل، پرواز امن.
کاربرد سناریوی چند هوش مصنوعی:پشتیبانی از برنامه های کاربردی بازرسی پیچیده مانند بازرسی محیط زیست، بازرسی انرژی، بازرسی اضطراری امنیتی و بازرسی خط لوله.
سناریوی کاربرد
--دروون راه حل ارائه دهنده--
MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
شماره مالیات: 91320118MA275YW43M شماره ثبت قانونی: 320125000443821
اضافه کنید: شماره 89، خیابان پینگلیانگ، منطقه جیان، نانجینگ، چین 210019
T: +86 25 6952 1609 W: en.myMYUAV.com.cn